面向地下狭小空间的自主巡检需求，团队承担了国防科工局重点项目和浙江 图 1 空中灵巧作业无人机省重点研发计划，研制了适用于地下狭小空间的陆空复用特种机器人产品（SD 系列）。该系统具备狭小空间自主巡检、紊流条件下高稳定度控制等能力，正在 围绕国网北京电力地下管网巡检任务开展应用与测试。 SD-100 型陆空复用隧道巡检特种无人机面向城市地下综合管廊巡检、精密 仪器、贵重设备等巡检需求，融合了飞行器和轮式机器人的双重功能，突破了机 器人难下井、飞行器续航短的行业应用瓶颈难题，结构上采用 360 度桨叶保护设计，避免了桨叶剐蹭造成的机体和设备损伤，保护人身和设备安全。在城市综合 管廊巡检、矿井巡检救援、军事应用等领域具有巨大的应用潜力。