针对复杂环境下自主导航与安全控制、浮动基座变质心精准指向控制等技术 难题，团队承担了基金委重大仪器专项等重大项目，部分成果已应用于太空非合 作目标捕获等国家重大航天任务。所研制的特种无人机（JT 系列）具有复杂、极 端环境中的空中灵巧操作能力，具备 6 级风扰下的高稳定度飞行能力。经加拿大 Quanser 无人机公司测试，系统升重比、末端精度和作业半径等关键指标均超过 了美国宾夕法尼亚大学等世界顶尖团队的同类产品，并在农业遥感、感知集团（物 联网标准组长单位）重大平台等民用领域开展了初步应用。

JT-50 型空中灵巧作业机器人产品小巧灵活重量轻、配备轻量化机械臂，抓 取能力为 0.5 千克，可满足接触式采样、空中灵巧作业等机动灵活的任务需求。 未来计划推出 JT-1000 型空中灵巧作业机器人产品，该产品体积较大，抗风性能 优异，配备坚固机械臂，可抓取 10 千克负载，拥有较高的负载能力，可满足物 资投送、远程清障、非合作目标抓捕等任务需求。已在农业遥感、感知集团（国 家物联网标准组长单位）重大平台等民用领域开展了初步应用。“空中灵巧作业 飞行机械臂”系统样机获得第 48 届日内瓦发明博览会金奖。